Este museo abrió al público en diciembre de 2002 y se trata de un museo de Sitio donde se puede conocer el famoso baluarte de Santa Catalina. Se puede hacer un recorrido por el interior de este lugar conociendo la Casamata, Bóveda que se encuentra en el terraplén del baluarte, además de disfrutar con las vistas y de los cañones que se encuentran, además de la Puerta Antigua de Santa Catalina.

Se restauró entre 1996 y el año 2000 por parte de la Sociedad de Mejoras Públicas de Cartagena. De entre las exposiciones destacar la de objetos que se han encontrado en diferentes excavaciones arqueológicas, se ofrece una visión de la vida y obra del Ingeniero Militar Antonio de Arévalo y Don Blas de Lezo.

Destacar que el precio para conocer este museo tan interesante es de 7.000 pesos colombianos (2 euros) y de 4.000 pesos (1,15 euros) para los niños menores de 12 años. El horario para disfrutar con el museo es de lunes a domingo de 8 a 17 horas

Ubicación: Zona Histórica. Se encuentra en el interior del famoso e histórico Baluarte de Santa Catalina de la ciudad, a pocos minutos del Parque del Cabrero y a 15 minutos de la Catedral de la ciudad.

Descripción: Este museo resume la historia de las murallas, desde su construcción hasta su finalización, podrán ver las murallas por dentro ya que este museo se ubica por dentro del baluarte de Santa Catalina, solo van hasta dentro y le dicen al vigilante que les permita entrar ya que la exposición ha sido detenida hasta reparación de la misma pero igual pueden conocer la murallas por dentro, saber cómo su diseño era aprovechado para las epocas de guerra, etc.