El paseo empieza desde el Baluarte de San Pedro Mártir, al principio de la calle Venezuela. Es un agradable recorrido con magníficas vistas de la bahía y del litoral. El paseo está muy concurrido al atardecer desde el cual se pueden contemplar las espectaculares puestas de sol del Mar Caribe.

Termina en la ciudad vieja frente al Museo Naval. A lo largo del recorrido se puede visitar el Museo de la Muralla situado en el interior de la propia muralla, en él se pude apreciar la historia de su construcción y los avatares sufridos a lo largo del tiempo.

De las ciudades amuralladas del mundo las de Cartagena de Indias son las mejor conservadas. Datan del Siglo XVI

Se construyeron para proteger a la ciudad de las incursiones piratas, fueron celebres las incursiones del corsario Capitán Drake. Cartagena de Indias fue el puerto más importante del Caribe en donde había el mayor mercado de esclavos del continente.

Las murallas tienen un grosor o anchura suficiente que permite pasear por encima de ellas, existiendo un paseo bien trazado. Las murallas servían para salvaguardar la ciudad pero ellas en si ya alojaban en su interior una auténtica ciudad.